在今年舉辦的2025世界人工智能大會(huì )上，上海擎朗智能科技有限公司的具身智能機器人體驗館吸引了很多觀(guān)眾?！耙环菁颖蓸?lè )”“一份爆米花”，接到這些訂單后，人形機器人用手拿取一個(gè)杯子，加入冰塊，在飲料機前推桿倒可樂(lè )，再用勺子盛爆米花并裝入紙杯，之后將食物放到專(zhuān)用配送機器人上。

“當人們熱議機器人跑馬拉松、秀才藝時(shí)，我們已經(jīng)將能‘打工’的通用人形機器人和專(zhuān)用機器人送到各類(lèi)工作場(chǎng)景中。機器人跑完半程馬拉松的背后是技術(shù)突破，但我們更關(guān)心的是機器人如何在更多的服務(wù)場(chǎng)景中創(chuàng )造價(jià)值?！鼻胬手悄軇?chuàng )始人兼首席執行官李通說(shuō)，從萌生想法到第一臺產(chǎn)品量產(chǎn)下線(xiàn)，研發(fā)團隊花了8年時(shí)間。

自2010年成立以來(lái)，擎朗智能一直在研發(fā)不同形態(tài)的機器人，2015年至2020年推出送餐機器人、醫療配送機器人、消毒機器人以及全球第一條移動(dòng)服務(wù)機器人生產(chǎn)線(xiàn)。

去年推出雙臂具身服務(wù)機器人后，擎朗智能今年又推出XMAN系列輪式和足式人形機器人，加快人形機器人研發(fā)步伐?！皯{借仿生運動(dòng)控制和雙足動(dòng)態(tài)平衡技術(shù)，人形機器人能在餐廳酒店、醫療零售場(chǎng)景內的臺階、斜坡、樓梯等復雜服務(wù)場(chǎng)景中執行任務(wù)，在狹窄空間、人流密集區域依然能穩定行走，兼顧效率和安全性?！鼻胬手悄苁紫\營(yíng)官萬(wàn)彬說(shuō)，“公司以‘崗位化’為核心，構建起‘數據驅動(dòng)+場(chǎng)景深耕+崗位化落地’的具身智能落地路線(xiàn)，形成了完整的具身智能技術(shù)架構?！?/p>

經(jīng)過(guò)多年技術(shù)積累，擎朗智能服務(wù)機器人的應用場(chǎng)景已經(jīng)覆蓋各行各業(yè)，并形成一套從態(tài)勢感知、算法決策預測到精細運動(dòng)控制的完全自主的全棧技術(shù)體系。比如，在感知數據集基礎上，機器人利用多模態(tài)感知數據進(jìn)行三維空間稠密重建，實(shí)現云端環(huán)境再次感知等訓練，可大幅降低機器訓練成本；或是基于機器學(xué)習和模型計算，機器會(huì )在非結構的場(chǎng)景內對環(huán)境的態(tài)勢進(jìn)行感知識別，例如燈光環(huán)境、空間布局、障礙物甄別等?！拔覀儗碗s服務(wù)場(chǎng)景拆解為標準化崗位單元，實(shí)現了服務(wù)機器人在不同場(chǎng)景下的模塊化組合和快速部署?！比f(wàn)彬說(shuō)。

在持續推動(dòng)技術(shù)創(chuàng )新的同時(shí)，擎朗智能逐步形成“研發(fā)—智造—供應鏈”的全鏈條產(chǎn)業(yè)化落地閉環(huán)?！肮驹诮K建設了智能機器人制造標桿基地，作為先進(jìn)制造與創(chuàng )新成果的中試平臺，承擔著(zhù)超過(guò)一半產(chǎn)能與創(chuàng )新成果產(chǎn)業(yè)化轉化的職責?！比f(wàn)彬介紹。

如今，擎朗智能在配送服務(wù)機器人、餐飲機器人細分領(lǐng)域均保持領(lǐng)先優(yōu)勢。公司機器人累計出貨量超10萬(wàn)臺，覆蓋60多個(gè)國家和地區的600多個(gè)城市?！拔磥?lái)機器人的形態(tài)將會(huì )是‘通用+專(zhuān)用機器人’共存和協(xié)作模式?！比f(wàn)彬告訴記者，公司還將陸續推出3款XMAN系列具身通用機器人產(chǎn)品，推動(dòng)人形機器人形成整機智能的大閉環(huán)，實(shí)現具身智能產(chǎn)業(yè)化落地。