在人形機器人的各種消息刷屏“爆發(fā)的前夜”，深圳留形科技有限公司合伙人鄭伊博就意識到它們不夠機敏的一面：有的機器人，好像“喝醉酒了”。

“離一面墻還有10米遠，結果一秒鐘之后它就撞墻上了?！编嵰敛┬稳?，一些機器人無(wú)法很好地實(shí)現多傳感器的融合，所以總是無(wú)法脫離人的遙控和“糾偏”?！熬退隳軌蜃灾鲗Ш?、自主避障，也只關(guān)注眼前的障礙物和路徑”，但人類(lèi)總歸是期待它們有朝一日承擔更復雜的任務(wù)。他認為，在具身智能井噴的時(shí)代，當機器人的電機、電路板、結構設計等都有供應商提供解決方案，其生產(chǎn)將變得前所未有的輕松，但要讓機器人獲得“空間感”，“這還是一個(gè)相當難啃的骨頭”。

留形科技成立于2021年，那時(shí)就開(kāi)始“啃”這塊“骨頭”。留形科技CEO秦佑銘向記者回憶，當時(shí)他在香港大學(xué)讀博，公司注冊地是港大李國賢堂的一間宿舍，“租不起外面的地方”。他的室友也加入公司擔任首席財務(wù)官，為此放棄了香港投行“高薪的工作機會(huì )”。

秦佑銘與鄭伊博相識于弗吉尼亞理工大學(xué)本科時(shí)期。秦佑銘當時(shí)創(chuàng )立了一個(gè)機器人俱樂(lè )部，組隊打RoboMaster 機甲大師高校聯(lián)盟賽（北美站）。但幾年后開(kāi)始創(chuàng )業(yè)時(shí)，留形科技并不是一開(kāi)始就沖進(jìn)機器人的賽道。秦佑銘如今的“創(chuàng )業(yè)搭子”之一徐威，是他讀博期間的同學(xué)，兩個(gè)人是港大機電一體化和機械人系統實(shí)驗室（MaRS LAB）主任張富的首批學(xué)生，研究聚焦在無(wú)人機領(lǐng)域?！斑@個(gè)課題本身已經(jīng)是比較成熟了，無(wú)人機最前沿的（研究方向）是如何與環(huán)境交互?！彼麄円虼嗽诳臻g感知領(lǐng)域持續取得突破。

“很多創(chuàng )業(yè)前輩給我的經(jīng)驗是無(wú)論做什么創(chuàng )業(yè)，要快速去進(jìn)行市場(chǎng)化落地?！鼻赜鱼懡忉?zhuān)粜慰萍冀舆^(guò)香港一些文物修復、地產(chǎn)竣工信息模型的項目。第一代產(chǎn)品MindPalace 360，一款兩個(gè)礦泉水瓶大小的三維重建掃描儀，就曾幫助修復在周星馳電影《食神》里出現過(guò)的海上餐廳太白海鮮舫，僅用10分鐘就完成船舶外觀(guān)的精準3D建模。在一次創(chuàng )業(yè)比賽里，有評委告訴秦佑銘，他們的技術(shù)能“給文明上保險”。

對于三維重建這項技術(shù)來(lái)說(shuō)，這遠遠不是終點(diǎn)。2022年年中，留形科技在深圳成立研發(fā)中心，“硬件加工沒(méi)有什么地方比深圳更快了”。在秦佑銘、徐威畢業(yè)后，團隊整體搬到深圳，探索更廣闊的市場(chǎng)，同時(shí)更新迭代產(chǎn)品。目前，其產(chǎn)品生成的點(diǎn)云模型同時(shí)實(shí)現了高精度三維點(diǎn)云和真實(shí)彩色紋理的深度融合，并實(shí)現實(shí)時(shí)快速生成，成熟應用于消防應急、文物修復、工業(yè)巡檢等多個(gè)場(chǎng)景。鄭伊博打開(kāi)手機，向記者展示了一張沒(méi)有顏色的三維點(diǎn)云，“色彩是一種語(yǔ)義信息，光靠一個(gè)形狀，很難分辨一個(gè)方塊到底是電視還是海報”。

2024年，團隊捕捉到一股巨大市場(chǎng)需求的“前浪”，留形科技的產(chǎn)品開(kāi)始向機器人更適配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元級空間記憶模組Odin1，其輕量化設計便于集成至機器人、自主導航平臺及智能邊緣設備，可在室內外復雜環(huán)境中穩定運行。鄭伊博介紹，Odin1兼具消費級定位、輕量化設計和高集成度的優(yōu)勢，機器人搭載后可以動(dòng)態(tài)識別障礙物、狹窄通道和可通行區域。

研發(fā)一個(gè)幫機器人看見(jiàn)、記憶、理解世界的設備，這樣的想法不是憑空產(chǎn)生的。在學(xué)生時(shí)代，秦佑銘認識到，一個(gè)學(xué)生能參與機甲大師賽這類(lèi)機器人賽事的黃金時(shí)間通常只有大二、大三兩年，“但如果想做一個(gè)比較好的機器人，搭起來(lái)一套感知系統基本上就要花半年到一年的時(shí)間，真正留給他們去做算法調試的時(shí)間就很短”。但產(chǎn)品跟著(zhù)市場(chǎng)走，前幾年雖然有國內頂尖機器人企業(yè)購買(mǎi)他們的設備，但由于當時(shí)產(chǎn)量不大，“我們把他們理解為其中一類(lèi)客戶(hù)畫(huà)像，直到今年才成了比較主流的客戶(hù)畫(huà)像”。

“或許我們有生之年，機器人的數量會(huì )超過(guò)人類(lèi)的數量，一旦機器人能干一些比較基礎的工作，它的需求和應用場(chǎng)景就會(huì )非常多?！鼻赜鱼懻f(shuō)，前提是，機器人必須通過(guò)空間感知和記憶這場(chǎng)考試。

留形科技日前完成了數千萬(wàn)元Pre-A輪融資，秦佑銘在回答“做對了什么”的問(wèn)題時(shí)，笑著(zhù)說(shuō)是“占對坑，并做到極致”。

身為連續創(chuàng )業(yè)者的鄭伊博也是被此吸引。這個(gè)95后連續創(chuàng )業(yè)者在大學(xué)里折騰不停，想在共享充電寶、刷臉支付等方向上做出名堂，由于各種原因都沒(méi)能做成，但創(chuàng )業(yè)的知識都是在這個(gè)過(guò)程中積累下來(lái)的。加入留形科技以前，他一度誤以為這些產(chǎn)品服務(wù)于測繪行業(yè)，沒(méi)辦法將其和機器人的“空間感”聯(lián)系起來(lái)，現在他成了能給出“喝醉酒”比喻的人，向無(wú)數人描述出一個(gè)機器人和人類(lèi)共處的想象世界。

對秦佑銘來(lái)說(shuō)，創(chuàng )業(yè)念頭的誕生時(shí)間早于技術(shù)成熟，“科學(xué)技術(shù)是為了解決問(wèn)題，并不是拿著(zhù)錘子去找釘子”。出生于1996年的他認為，他這一代的創(chuàng )業(yè)者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于對某個(gè)領(lǐng)域純粹的熱愛(ài)和對未來(lái)科技發(fā)展的想象。他在轉發(fā)今年校園招聘文章時(shí)寫(xiě)道：“加入光榮的進(jìn)化吧！”而對于應聘者，他無(wú)需“多費口舌”去解釋“進(jìn)化”意味著(zhù)什么，“他們都很愿意為機器人的進(jìn)化貢獻自己的力量”。

這是一個(gè)由95后、00后組成的年輕團隊，公司的管理也有一套新法則?！拔覀児镜娜硕贾牢姨貏e不喜歡開(kāi)大會(huì )，基本上大家每天用日報的形式去溝通重要事項。很多人想和我當面聊事，我都會(huì )讓他在飛書(shū)上找我?！鼻赜鱼懗姓J，所有較真都留給了技術(shù)問(wèn)題。